Bedslinger ile CoreXY farkı eksen hareketinde: bedslingerda tabla ileri geri gider, CoreXY'de tabla sadece aşağı iner ve kafa X-Y'de hareket eder.
Bu yapı farkı hızı, kaplanan masa alanını, kapalı kasa imkânını ve fiyatı doğrudan etkiliyor. Aşağıda iki kinematiği soru-cevap şeklinde karşılaştırdık.
Görsel: 3DFound
Ender 3, Prusa MK4, Bambu Lab A1, Sovol SV06, Elegoo Neptune 4 gibi modeller "i3 tipi" ya da halk arasındaki adıyla bedslinger yapıdadır. Baskı kafası X ekseninde sağa sola, X kirişi Z ekseninde yukarı aşağı hareket eder. Tabla ise Y ekseninde öne arkaya kayar.
Artıları:
Eksileri:
CoreXY'de iki motor, çapraz yerleştirilmiş iki kayış üzerinden baskı kafasını birlikte hareket ettirir. Motorlar sabit gövdededir, kafa hafif kalır. Tabla sadece Z ekseninde, katman katman aşağı iner. Bambu Lab P1S/X1, Prusa Core One, Creality K1 serisi, Qidi Q1 Pro, Elegoo Centauri Carbon, Sovol SV08 ve Voron tasarımları bu gruba girer.
Artıları:
Eksileri:
Görsel: disinterpreter / Wikimedia Commons, CC BY-SA 2.0
Kâğıt üzerindeki hız rakamlarına takılmamak gerekiyor. Yeni nesil bedslingerlar da input shaping (rezonans telafisi) sayesinde eskisine göre çok daha hızlı. Pratikte fark, büyük ve uzun parçalarda ortaya çıkıyor: CoreXY yüksek ivmeyi daha az titreşimle uyguluyor ve uzun baskıda daha tutarlı yüzey veriyor. Küçük parçalarda iki yapı arasındaki süre farkı çoğu zaman beklenenden azdır, çünkü sınırı hotendin eritme kapasitesi (hacimsel akış) belirler.
Bedslingerda düzenli kontrol edilecekler; tabla tekerleklerinin veya raylarının boşluğu, Y kayışının gerginliği ve tabla kablosunun bükülme noktasıdır. CoreXY'de ise iki kayışın eşit gerginliği, kasnak vidalarının sıkılığı ve kafanın kare (eksenlere dik) hareket etmesi öne çıkar. Kayış gerginliğini ölçmek için birçok üretici frekans ölçümü (kayışa dokununca çıkan sesin Hz değeri) önerir; hedef değerler modele göre değiştiği için üreticinin dokümanına bakın.
Kapalı kasa sorusunun detayı için "Kapalı kasa gerekli mi?" konusuna bakabilirsiniz.
Bu yapı farkı hızı, kaplanan masa alanını, kapalı kasa imkânını ve fiyatı doğrudan etkiliyor. Aşağıda iki kinematiği soru-cevap şeklinde karşılaştırdık.
Görsel: 3DFound
Bedslinger nedir?
Ender 3, Prusa MK4, Bambu Lab A1, Sovol SV06, Elegoo Neptune 4 gibi modeller "i3 tipi" ya da halk arasındaki adıyla bedslinger yapıdadır. Baskı kafası X ekseninde sağa sola, X kirişi Z ekseninde yukarı aşağı hareket eder. Tabla ise Y ekseninde öne arkaya kayar.
Artıları:
- Basit mekanik, kolay bakım ve onarım
- Aynı yapı hacminde genelde daha uygun fiyat
- Çok büyük topluluk ve bol yedek parça
- Açık yapıda her parçaya erişmek kolay
Eksileri:
- Hareket eden tabla ağır olduğu için hızlı ivmelenmede titreşim artar; uzun ince parçalar sallanabilir
- Tabla ileri geri gittiği için masada derinlik olarak tabla boyunun yaklaşık iki katı yer gerekir
- Kapalı kasaya almak zahmetlidir; çoğu kullanıcı çadır tipi dış kasa kullanır
CoreXY nedir?
CoreXY'de iki motor, çapraz yerleştirilmiş iki kayış üzerinden baskı kafasını birlikte hareket ettirir. Motorlar sabit gövdededir, kafa hafif kalır. Tabla sadece Z ekseninde, katman katman aşağı iner. Bambu Lab P1S/X1, Prusa Core One, Creality K1 serisi, Qidi Q1 Pro, Elegoo Centauri Carbon, Sovol SV08 ve Voron tasarımları bu gruba girer.
Artıları:
- Hareketli kütle az olduğu için yüksek ivme ve hız mümkün
- Kübik bir kasaya oturduğu için kapalı kasa doğal olarak gelir; ABS/ASA için avantaj
- Kapladığı alan yapı hacmine göre daha kompakt
Eksileri:
- Kayış gerginliğinin iki tarafta eşit olması gerekir; eşitsiz gerginlik ölçü ve yüzey hatası yapar
- Mekanik olarak daha karmaşık; bakım ve onarım biraz daha bilgi ister
- Aynı yapı hacminde genelde daha pahalı
Görsel: disinterpreter / Wikimedia Commons, CC BY-SA 2.0
Hız farkı gerçekten ne kadar?
Kâğıt üzerindeki hız rakamlarına takılmamak gerekiyor. Yeni nesil bedslingerlar da input shaping (rezonans telafisi) sayesinde eskisine göre çok daha hızlı. Pratikte fark, büyük ve uzun parçalarda ortaya çıkıyor: CoreXY yüksek ivmeyi daha az titreşimle uyguluyor ve uzun baskıda daha tutarlı yüzey veriyor. Küçük parçalarda iki yapı arasındaki süre farkı çoğu zaman beklenenden azdır, çünkü sınırı hotendin eritme kapasitesi (hacimsel akış) belirler.
Bakım farkı
Bedslingerda düzenli kontrol edilecekler; tabla tekerleklerinin veya raylarının boşluğu, Y kayışının gerginliği ve tabla kablosunun bükülme noktasıdır. CoreXY'de ise iki kayışın eşit gerginliği, kasnak vidalarının sıkılığı ve kafanın kare (eksenlere dik) hareket etmesi öne çıkar. Kayış gerginliğini ölçmek için birçok üretici frekans ölçümü (kayışa dokununca çıkan sesin Hz değeri) önerir; hedef değerler modele göre değiştiği için üreticinin dokümanına bakın.
Başka kinematikler
- Delta: Üç dikey kol, yuvarlak tabla. Uzun ve dar parçalarda iyi, kalibrasyonu daha hassas. Bugün pazarda azınlıkta.
- IDEX: İki bağımsız baskı kafalı Kartezyen yapı. İki renk/malzeme veya aynı parçadan iki kopya basmak için kullanılır.
- Hbot ve Markforged tipi: CoreXY'ye benzer amaçlı farklı kayış düzenleri; daha çok kendin-yap projelerinde görülür.
Kısa karar tablosu
| Durum | Öneri |
|---|---|
| İlk yazıcı, PLA/PETG ağırlıklı, bütçe sınırlı | Bedslinger |
| ABS/ASA, naylon basmak istiyorum | Kapalı CoreXY |
| Masa alanım dar ama büyük parça basmak istiyorum | CoreXY |
| Kurcalamayı, modlamayı seviyorum | İkisi de olur; Voron gibi kit CoreXY'ler ayrı bir hobi |
| Uzun ve ince parçalar (kılıç, çubuk) | CoreXY veya yavaş ayarlı bedslinger |
Kapalı kasa sorusunun detayı için "Kapalı kasa gerekli mi?" konusuna bakabilirsiniz.
