Otomatik tabla seviyeleme türleri: BLTouch gibi dokunmalı problar, indüktif ve kapasitif sensörler, nozulla ölçen load cell sistemleri ve eddy current problar.
Hepsi aynı işi yapar: tablanın birçok noktasında yüksekliği ölçüp bir yükseklik haritası (mesh) çıkarır, baskı sırasında Z eksenini bu haritaya göre hafifçe oynatır. Farkları neyi, nasıl ve ne kadar güvenilir ölçtüklerinde.
Görsel: Majkluss / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0
Otomatik seviyeleme tablanın eğimini ve dalgalanmasını telafi eder. Ama nozulun tabladan tam olarak ne kadar yukarıda başlayacağını (Z offset) sensör tipine göre ayrıca ayarlamanız gerekebilir. Sensör ile nozul ucu aynı nokta değilse (BLTouch, indüktif gibi), aradaki yükseklik farkını bir kere doğru ayarlamak gerekir. Nozulun kendisini sensör olarak kullanan sistemlerde bu adım genelde ortadan kalkar.
Görsel: 3DFound
Sonradan sensör eklerken firmware'in o sensörü desteklemesi ve tabla mesh ayarının (nokta sayısı, ölçüm sıcaklığı) yapılması gerekir. Marlin'de bu ayarlar derleme öncesi yapılandırmada, Klipper'da printer.cfg dosyasında yer alır.
Hayır. ABL küçük eğimleri ve birkaç onda bir milimetrelik dalgalanmayı telafi eder; çok çarpık bir tablayı, gevşek tekerlekleri veya eğik X kirişini düzeltmez. Mekanik ayar yapılmadan ABL'ye güvenmek ilk katmanda tutarsızlık yaratır. Tabla ısınınca biraz şekil değiştirdiği için ölçümü baskı sıcaklığında yapmak daha doğru sonuç verir. İlk katman sorunlarının çözümü için "Baskı Sorunları" forumundaki ilgili konulara bakabilirsiniz.
Yazıcı alırken nozul tabanlı ölçüm veya iyi bir dokunmalı prob gündelik kullanımda en az uğraştıran seçeneklerdir. Ürün sayfasında sadece "auto leveling" yazıyorsa hangi sensörün kullanıldığını üreticinin teknik özelliklerinden kontrol edin.
Hepsi aynı işi yapar: tablanın birçok noktasında yüksekliği ölçüp bir yükseklik haritası (mesh) çıkarır, baskı sırasında Z eksenini bu haritaya göre hafifçe oynatır. Farkları neyi, nasıl ve ne kadar güvenilir ölçtüklerinde.
Görsel: Majkluss / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0
Önce önemli bir ayrım: seviyeleme ve Z offset
Otomatik seviyeleme tablanın eğimini ve dalgalanmasını telafi eder. Ama nozulun tabladan tam olarak ne kadar yukarıda başlayacağını (Z offset) sensör tipine göre ayrıca ayarlamanız gerekebilir. Sensör ile nozul ucu aynı nokta değilse (BLTouch, indüktif gibi), aradaki yükseklik farkını bir kere doğru ayarlamak gerekir. Nozulun kendisini sensör olarak kullanan sistemlerde bu adım genelde ortadan kalkar.
Sensör türleri
Dokunmalı prob (BLTouch, CR Touch ve benzerleri)
Küçük bir pim aşağı iner, tablaya dokunduğunda geri itilir ve sinyal verir. Her yüzeyde çalışır: cam, PEI, ahşap kaplama fark etmez. Mekanik olduğu için ölçüm biraz yavaştır; pim bükülürse veya kirlenirse hatalı ölçebilir. Eski yazıcılara sonradan en çok eklenen sensör türüdür.İndüktif sensör (PINDA, SuperPINDA vb.)
Metal yüzeyi manyetik alanla algılar, temas yoktur. Hızlı ve uzun ömürlüdür. Sadece metal tablada çalışır; cam tablada kullanılamaz. Bazı modeller sıcaklıkla hafif sapma gösterebilir, Prusa'nın eski PINDA sürümlerinde bu yüzden sıcaklık kalibrasyonu vardı.Kapasitif sensör
Metal olmayan yüzeyleri de algılayabilir ama nem, sıcaklık ve yüzey kalınlığından etkilenir. Ayarlaması daha nazlıdır, bu yüzden yeni yazıcılarda pek tercih edilmiyor.Nozul tabanlı ölçüm (load cell, strain gauge)
Nozul tablaya hafifçe dokunur, baskı kafasındaki veya tabla altındaki kuvvet sensörü bu teması algılar. Prusa MK4/MK4S ve Core One'daki load cell, Bambu Lab A1 serisi ve bazı Creality modelleri bu yaklaşımı kullanır. Ölçülen nokta tam olarak nozul ucu olduğu için Z offset büyük ölçüde otomatik gelir. Nozul ucunda yapışmış plastik ölçümü bozabilir, bu yüzden bu yazıcılar ölçümden önce nozulu ısıtıp sıyırır.Eddy current problar (Beacon, Cartographer, BTT Eddy)
Metal tablayı yüksek frekanslı alanla tarar. Tabla üzerinden hareket ederken çok sayıda nokta topladığı için yoğun bir haritayı saniyeler içinde çıkarabilir. Genelde Klipper tabanlı yazıcılarda kullanılır, kurulumu ve sıcaklık telafisi biraz bilgi ister.Görsel: 3DFound
Sonradan sensör eklerken firmware'in o sensörü desteklemesi ve tabla mesh ayarının (nokta sayısı, ölçüm sıcaklığı) yapılması gerekir. Marlin'de bu ayarlar derleme öncesi yapılandırmada, Klipper'da printer.cfg dosyasında yer alır.
Karşılaştırma özeti
| Tür | Tabla yüzeyi | Z offset | Hız | Tipik kullanım |
|---|---|---|---|---|
| Dokunmalı prob | Hepsi | Elle ayar | Orta-yavaş | Sonradan eklenen yükseltme |
| İndüktif | Sadece metal | Elle ayar | Hızlı | Eski Prusa, birçok kit |
| Kapasitif | Çoğu yüzey | Elle ayar | Hızlı | Azalan kullanım |
| Load cell / strain gauge | Hepsi | Büyük ölçüde otomatik | Orta | Yeni nesil hazır yazıcılar |
| Eddy current | Metal | Kalibrasyonla otomatik | Çok hızlı | Klipper, Voron, modlu makineler |
Otomatik seviyeleme her şeyi çözer mi?
Hayır. ABL küçük eğimleri ve birkaç onda bir milimetrelik dalgalanmayı telafi eder; çok çarpık bir tablayı, gevşek tekerlekleri veya eğik X kirişini düzeltmez. Mekanik ayar yapılmadan ABL'ye güvenmek ilk katmanda tutarsızlık yaratır. Tabla ısınınca biraz şekil değiştirdiği için ölçümü baskı sıcaklığında yapmak daha doğru sonuç verir. İlk katman sorunlarının çözümü için "Baskı Sorunları" forumundaki ilgili konulara bakabilirsiniz.
Yazıcı alırken nozul tabanlı ölçüm veya iyi bir dokunmalı prob gündelik kullanımda en az uğraştıran seçeneklerdir. Ürün sayfasında sadece "auto leveling" yazıyorsa hangi sensörün kullanıldığını üreticinin teknik özelliklerinden kontrol edin.
